Por primera vez en el mundo, Saab Seaeye acopló con éxito un vehículo autónomo a una estación de acoplamiento submarina Equinor para recargar sus baterías y descargar datos, lo que demuestra que ha llegado un nuevo futuro en tecnología submarina. Es un avance que posiciona a Saab Seaeye como líder en robótica residente submarina.
Representantes de todas las industrias energéticas en alta mar se reunieron en el lago sueco Vättern para presenciar el exitoso acoplamiento del vehículo autónomo Saab Seaeye Sabertooth en la firma noruega de energía, Equinor’s, estación de acoplamiento submarino de estándar abierto (SDS).
Desde la estación de acoplamiento, el Sabertooth fue enviado en varios tránsitos autónomos para realizar tareas de inspección simuladas que incluían regresar a la estación para recargar y descargar datos de video.
Al comentar sobre este logro pionero, Jon Robertson, director gerente de Saab Seaeye Ltd, dijo: “Durante 30 años hemos estado a la vanguardia de los desarrollos y es brillante ver cómo se produce un gran avance en el futuro de la industria“.
Agrega que la estancia es ahora una opción de entrega que reducirá los gastos operativos y eliminará a los humanos de la costa y reducirá el impacto ambiental.
Los representantes en el evento vieron un claro caso de negocios para operaciones seguras, menores costos y menos emisiones de carbono, al reducir la necesidad de humanos y embarcaciones en alta mar y permitir que los campos se diseñen de diferentes maneras para aumentar la eficiencia de la producción y ser rentables en áreas remotas.
La estación de acoplamiento en la demostración fue producida por Blue Logic e incluye sus conectores de alimentación y datos inductivos. Mientras estaba acoplado, el vehículo se cargó y los datos se cargaron y descargaron a través de los conectores.
El video en vivo y el control del vehículo fueron posibles con el módem óptico de espacio libre BlueComm de Sonardyne.
Gran parte de la demostración se realizó con planes de ruta autónomos preprogramados. También los controles de movimiento avanzados a través del sistema BlueComm, permitieron a los operadores mover el vehículo desde una posición de retención automática mediante cantidades establecidas utilizando una interfaz de usuario de pantalla táctil. El acoplamiento de una herramienta de torque eléctrico TMT a un panel de válvulas también se realizó con control y video transmitido a través del sistema BlueComm.
También se demostró una localización y cartografía simultáneas bajo el agua (UWSLAM, por sus siglas en inglés) que le permite a un piloto “ver” el entorno como un mapa 3D en tiempo real mientras vuela, y al dejar un “rastro de caracol”, el sistema puede determinar la posición precisa del vehículo en relación con el mapa y proporciona funciones eficaces de mantenimiento de la estación y de navegación aumentada. Como la nube de puntos 3D generada por el sistema tiene una resolución de un milímetro, es posible realizar mediciones precisas del tamaño y la posición de los objetos.
Se mostró la simulación 3D, que proporciona una interfaz de software en tiempo real para el desarrollo personalizado y la visualización de la funcionalidad de Sabertooth, incluida la depuración de nuevas operaciones y algoritmos.
Además de Equinor, quien ha impulsado la SDS de estándar abierto y está trabajando con la industria a través del Grupo de Interés Inalámbrico Submarino (Subsea Wireless Interest Group – SWIG), otros representantes de los principales operadores asistieron al evento, junto con otras compañías que pueden usar SDS, como Saipem, Oceanificación, IKM Subsea y Eelume. También estuvieron presentes quienes podrían suministrar energía a estos vehículos, como Ocean Power Technologies, junto con proveedores de servicios como Modus, ROVOP y DeepOcean.
El potencial revelado en la demostración no sería posible si no fuera por el desarrollo de Equinor del concepto de estación de acoplamiento submarina de estándar abierto y el Sabertooth de Saab Seaeye, que es el único sistema autónomo que puede operar tanto en los modos AUV como ROV y manejar las conexiones tanto en el horizontal y plano vertical – y el único vehículo actualmente en el mercado capaz de realizar una residencia a largo plazo en lugares de difícil acceso.
Saab Seaeye es la empresa líder mundial de e-robótica submarina, con la gama más avanzada de sistemas robóticos eléctricos autónomos e híbridos, diseñados para abordar las diversas tareas que se encuentran en los mercados comerciales, de defensa y científicos.
Te puede interesar: China lanza el primer petrolero inteligente del mundo
