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Los drones guiados por LiDAR proporcionan inspecciones de turbinas eólicas de alta resolución

por wetadmin

Los drones automatizados que utilizan la tecnología LiDAR y las cámaras de alta resolución capturan datos consistentes y de alta calidad para inspecciones de aerogeneradores. Estas inspecciones son más seguras y eficientes, al tiempo que proporcionan datos de alta calidad, por lo que los propietarios de activos eólicos pueden realizar inspecciones preventivas que a la larga ahorran costos y optimizan la producción de energía.

¿Como funciona?

Un sensor LiDAR personalizado guía al drone con precisión a lo largo de una inspección de 4 vías, eliminando la deriva debido a las condiciones variables del viento y controlando la velocidad del drone para minimizar el desenfoque de movimiento. El ángulo de visión en los cuatro lados de la cuchilla es perpendicular, y se inspecciona el 100% de la cuchilla, sin la necesidad de lanzar las cuchillas.

Los datos de inspección se pueden capturar con una cámara de 20 mega píxeles equipada con DJI M210, que proporciona imágenes de alta resolución para las inspecciones de rutina de O&M; o una cámara de 47 megapíxeles equipada con DJI M600 para la garantía de resolución ultra alta o las inspecciones de ajuste de reclamaciones de seguros.

Un plan de vuelo especializado se construye sobre la base de un modelo pseudo 3D pre-desarrollado de la turbina eólica para ser inspeccionado. Una vez cargado con el plan de vuelo 3D, el dron está listo para realizar inspecciones de pala de turbina totalmente automatizadas y repetibles con precisión.

El sistema LiDAR se usa no solo para navegar cerca de la hoja, sino también para obtener información espacial sobre la hoja. Una vez que se completa una misión, el proceso de importación de datos asocia cada imagen con la información espacial correspondiente del sistema LiDAR. Al fusionar los metadatos espaciales con las imágenes y al agregar la detección automatizada del borde de la hoja y la corrección del brillo de la imagen, es posible determinar la posición de un defecto (dentro de los 10 cm) en la hoja y sus dimensiones (dentro de los 5 mm).

Una vez que se cargan los datos, comienza el procesamiento y análisis de los datos.

En el caso de Measure, se utiliza un proceso de 3 pasos diseñado para informar información precisa y procesable. El paso 1 es una clasificación automatizada basada en técnicas de reconocimiento de patrones que identifican automáticamente las imágenes con defectos, miden y localizan cada defecto y luego clasifican de manera preliminar esos defectos en 5 niveles de categoría. Durante el Paso 2, Revisión manual , los ingenieros de Medición revisan las imágenes clasificadas y corrigen cualquier falso positivo y / o falso negativo, introduciendo esas correcciones en el algoritmo de procesamiento de imagen para mejorar la precisión del procesamiento de datos en el futuro. En el paso final, Blade Specialist ReviewEl equipo de Measure de LM Wind y GE ingenieros de reparación de palas realizan una verificación de QA / QC sobre los hallazgos de la inspección y realizan una revisión de ingeniería, agregando comentarios de expertos sobre cualquier defecto grave (Clase 3-5).

Al finalizar el procesamiento y análisis de datos, Measure entrega un informe procesable y fácil de usar. Los informes en PDF proporcionan una lista clara de defectos, incluidas las imágenes de alta resolución y la ubicación, tamaño, tipo y gravedad de cada defecto. Un portal web en línea permite el almacenamiento seguro de los datos de inspección y facilita al administrador de activos el acceso a los datos de inspección detallados, así como el historial de resultados de inspección para realizar análisis de cartera.

 

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