Optimus, el robot humanoide de Tesla, tendrá manos más ágiles para realizar tareas más complejas que requieran flexibilidad.
El fundador de la empresa, Elon Musk, confirmó en un post en X, citado por Interesting Engineering, que el avance de Optimus permitirá que sus manos tengan pronto 22 grados de libertad (DoF).
Tesla también compartió un vídeo de Optimus, en el que el robot ordena baterías y pasea por la oficina.
Trying to be useful lately! pic.twitter.com/TlPF9YB61W
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) May 5, 2024
Desde el anuncio del proyecto en 2021, el Optimus Bot ha progresado bastante. Musk presentó su versión 2.0, u Optimus Gen 2, en diciembre de 2023.
El robot está diseñado para ser una máquina de uso general que pueda ayudar a los humanos en diversos ámbitos, como la fabricación, la construcción, la atención sanitaria y el entretenimiento.
Tareas complejas con precisión
Este versátil robot humanoide bípedo destaca por su capacidad para realizar tareas inseguras, repetitivas o monótonas.
Según Tesla, el modelo Gen 2 cuenta con actuadores y sensores diseñados por Tesla, un cuello accionado 2-DoF y puede caminar un 30% más rápido que sus predecesores.
Los sensores de par, la consideración de la geometría del pie humano y las secciones articuladas de los dedos mejoran la capacidad de andar. Tesla también afirma haber reducido el peso en 10 kilogramos respecto al Gen 1, lo que contribuye a mejorar el equilibrio y el control de todo el cuerpo.
El avance más notable del Gen 2 fueron sin duda sus ágiles «nuevas manos». El prototipo Optimus Gen 2 podía manejar objetos delicados con una gracia inesperada, mientras que al prototipo Gen 1 le costaba realizar incluso tareas de manipulación sencillas.
Las manos mejoradas de Optimus Gen 2 ofrecían 11 DoF para manipular objetos con mayor precisión. Según Musk, el DoF aumentará ahora a 22, lo que ayudará a Optimus a realizar tareas más complejas que requieran más destreza.
Tesla ha hecho progresos constantes en el perfeccionamiento de las habilidades de Optimus. Un vídeo compartido por Musk en enero muestra al humanoide doblando una camisa con el ritmo de un octogenario.
Optimus folds a shirt pic.twitter.com/3F5o3jVLq1
— Elon Musk (@elonmusk) January 15, 2024
Esperanzas en el campo de la robótica
En abril, Musk indicó que Tesla estaría lista para iniciar las ventas comerciales del Optimus a finales de 2024. Sin embargo, los expertos dudan de que Tesla pueda tener listo a Optimus en ese plazo.
Mientras tanto, Musk tiene grandes expectativas puestas en Optimus y cree que su valor trascenderá a la tecnología de conducción totalmente autónoma y a la empresa automovilística Tesla.
Musk dijo en la llamada de beneficios de abril de la empresa: «Si tienes un robot humanoide sensible que es capaz de navegar por la realidad y hacer tareas a petición, no hay límite significativo para el tamaño de la economía. Creo que Optimus será más valioso que todo lo demás junto».
Going for a walk with Optimus pic.twitter.com/6mLJCUp30F
— Elon Musk (@elonmusk) January 31, 2024
La predicción se produce cuando los ingresos trimestrales de Tesla cayeron un 9% interanual, lo que supone el mayor descenso desde 2012. Además, en comparación con el trimestre anterior, las ventas de automóviles Tesla cayeron más de un 20% en el primer trimestre de 2024.
Tesla se enfrenta a una gran competencia en este mercado emergente. Con el apoyo de Microsoft y Nvidia, Figure reveló recientemente una colaboración con el fabricante de automóviles alemán BMW para implantar robots humanoides en la sede estadounidense de BMW.
Figure publicó en febrero un vídeo en el que se ve a su robot 01 realizando diversas tareas, entre ellas preparar café. Del mismo modo, Boston Dynamics presentó recientemente Atlas, un robot humanoide que puede pasar de estar tumbado a ponerse de pie y caminar mediante una serie de movimientos acrobáticos.