El robot autónomo ANYmal lleva ya unos cuantos años en el mercado, e incluso se le dotó de ruedas el año pasado. Ahora, la empresa suiza ANYbotics ha anunciado un nuevo robot cuadrúpedo totalmente autónomo, junto con un software de análisis de inspecciones que permite la inspección completa de plantas de energía y procesos industriales.
El robot autónomo ANYmal D se encargará de recorrer las instalaciones y comprobar que los equipos funcionan como es debido, lo que puede evitar que los inspectores tengan que trabajar en entornos peligrosos o en rincones de difícil acceso.
Mientras que los robots con ruedas pueden encontrar un reto en los espacios reducidos y las escaleras empinadas que suelen encontrarse en estos lugares, el robot caminante puede hacer frente a ellos sin problemas, así como a los terrenos escarpados y a los obstáculos.
Figura 1. Las pendientes, las escaleras, los terrenos irregulares y los obstáculos no son rivales para el robot autónomo ANYmal D
Figura 2. El robot autónomo ANYmal D camina por una subestación eléctrica
También puede pasar por encima de huecos en el suelo, superar desniveles y moverse en todas las direcciones. Y si se cae, entra en juego un mecanismo de enderezamiento automático. El funcionamiento en cualquier condición meteorológica está garantizado por el grado de protección IP67 contra la entrada de polvo y agua.
La combinación de cámaras de profundidad, LiDAR de 360 grados y cámaras en color con visión amplia permiten al ANYmal D recorrer un edificio o una planta por sí solo, sin necesidad de un operador humano, y sus fabricantes afirman que sólo debería ser necesario recorrer su ruta de inspección prevista una vez, tras lo cual podrá repetir la ruta tantas veces como sea necesario mientras se detiene a inspeccionar las máquinas por el camino.
El robot autónomo cuenta con una unidad de inspección con movimiento horizontal y vertical en su espalda, con sensores para realizar mediciones visuales, térmicas y acústicas.
El módulo de cámara 4K tiene un zoom óptico de 20x que permite al robot autónomo registrar una comprobación visual sin tener que acercarse, la cámara térmica tiene un rango de temperatura de -20 a 500 °C (-4 a 932 °F), un micrófono direccional puede registrar mediciones acústicas en el rango de frecuencias audibles y ultrasónicas, y hay un ordenador integrado para atender el funcionamiento continuo incluso cuando la conexión de red es irregular. Y si el inspector robótico necesita aventurarse en los rincones oscuros de la instalación, hay un foco LED de 3.500 lúmenes para iluminar las cosas.
Figura 3. El robot caminante ANYmal D se desplaza de forma autónoma por una instalación con la ayuda de cámaras de profundidad, LiDAR y cámaras de visión
Figura 4. El robot autónomo ANYmal D visto de cerca
Si se detecta un problema durante sus rondas, el robot autónomo envía una alerta a la sala de control a través de Wi-Fi, u opcionalmente a través de un módulo 4G/LTE, para que un técnico humano realice el seguimiento.
El ANYmal D está diseñado para funcionar de día y de noche, y tiene una autonomía de 90 minutos por carga. Cuando sus baterías incorporadas empiezan a agotarse, el robot puede volver a una estación de acoplamiento estratégicamente situada en la instalación para recargarse.
ANYbotics afirma que eliminará parte del esfuerzo de instalación trabajando estrechamente con los clientes para identificar las tareas que puede realizar el robot autónomo, creando simulaciones de inspección, realizando demostraciones in situ y empleando pruebas piloto. La empresa también proporcionará formación y apoyo al personal de las instalaciones.
Con los clientes ya a bordo, se espera que las primeras implantaciones estén operativas a finales de este año. El siguiente vídeo muestra el tipo de cosas que se espera que hagan los nuevos robots.
Noticia tomada de: New Atlas / Traducción libre del inglés por WorldEnergyTrade.com
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