A lo largo de los años, hemos visto varios diseños de robots interesantes que permiten a las máquinas aventureras experimentar terrenos difíciles, pero en realidad, exiten pocos con el estilo distintivo del robot Velox de la firma de ingeniería de Nueva York Pliant Energy Systems. Este robot usa un novedoso sistema de propulsión ondulada, el robot es capaz de deslizarse de manera eficiente a través del agua, sobre terrenos accidentados y recientemente se ha convertido en un experto en el arte del patinaje sobre hielo.
Las capacidades únicas del robot Velox en realidad se derivan de la investigación en energía renovable, donde el CEO de Pliant Energy Systems, Pietro Filardo, buscó usar su conocimiento en biología marina para aprovechar la energía de las olas y las mareas. Esto lo llevó a explorar dispositivos biomórficos flexibles que no solo podían capturar energía, sino que también podían utilizarse para impulsar vehículos a través de entornos marinos.
Figura 1. Las capacidades únicas del robot Velox en realidad se derivan de la investigación en energía renovable
Así que en lugar de cuchillas giratorias y rígidas que podrían alimentar un submarino, Velox confía en una aleta flexible que se ondula para impulsar al robot. Una CPU integrada distribuye energía a los actuadores que impulsan los movimientos de las olas en las aletas largas, lo que le da al robot un gran parecido con una raya cuando nada a través del agua.
Y cuando se acerca a tierra firme, el robot anfibio puede hacer la transición a un rover de tierra girando esas aletas 90 grados para apoyarse y moverse sobre superficies sólidas. Según la compañía, el robot es capaz de manejar arena, nieve, guijarros y pavimentos y, recientemente, hielo sólido.
Figura 2. El robot Velox es un rover anfibio que puede manejar una variedad de entornos
Filardo describe a Velox como una prueba de concepto en su estado actual, pero señala que las opciones de movilidad que posee le brindan una amplia gama de aplicaciones potenciales. Podría usarse para transportar suministros médicos o municiones a través del agua a las tropas en la playa, como se ilustra en la imagen de arriba, o debido a sus nuevas habilidades de patinaje sobre hielo, podría implementarse como parte de misiones científicas en las regiones polares.
Cuales son sus aplicaciones:
- Puede ser un Vehículo subacuático autónomo altamente maniobrable (AUV) o operarlo a través de control remoto (ROV). Puede moverse de tierra a mar y regresar con facilidad. Ideal para zonas de surf, puede utilizarse para fines de exploración como en playas anfibias o misiones de hielo polar.
- Propulsión personal para buzos profesionales y uso recreativo.
- Propulsor independiente para reemplazar las hélices en embarcaciones en aguas sensibles al medio ambiente, como los arrecifes de coral, los manglares y los lechos de pastos marinos.
- Propulsor independiente para reemplazar las hélices en embarcaciones en aguas llenas de escombros
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