El grupo tecnológico Wärtsilä y PSA Marine han completado con éxito las pruebas iniciales en el mar para el proyecto “IntelliTug”.
El PSA Polaris, un remolcador de puerto propiedad y operado por PSA Marine, ha sido actualizado con un conjunto de tecnología Wärtsilä para permitir la navegación autónoma.
El proyecto es una colaboración entre el proveedor de tecnología Wärtsilä, el proveedor de servicios marinos PSA Marine, la sociedad de clasificación Lloyd’s Register, el Technology Centre for Offshore and Marine Singapore (TCOMS), y cofinanciado por Maritime and Port Authority of Singapore (MPA) Maritime Innovation and Technology (MINT).
Llevado a cabo en Singapur, las pruebas comenzaron en septiembre de 2019. Verificaron la capacidad del IntelliTug para evitar una variedad de obstáculos, incluidos los buques en movimiento virtuales y de la vida real. Estas pruebas son las primeras de Singapur para buques de superficie autónomos marítimos comerciales (MASS) que utilizan el sandbox regulatorio MPA MASS, que se ha establecido para facilitar la prueba de MASS y otras tecnologías autónomas en un entorno seguro y controlado dentro del puerto de Singapur.
Los ensayos IntelliTug son parte de la iniciativa MASS de MPA, que tiene como objetivo acelerar la capacidad de I + D de la industria en este campo y validar los nuevos conceptos de operaciones y tecnologías relacionados con MASS. Esto permitiría a los desarrolladores de tecnología, la comunidad de investigación y las partes interesadas marítimas capturar futuras oportunidades relacionadas con MASS.
Figura 1. PSA Marine Tug Master y Thomas Brightwell supervisan cómo el sistema de navegación inteligente maniobra el remolcador del puerto durante las pruebas en el mar.
“Es fundamental que preparemos el Puerto de Singapur para MASS. Con la caja de arena reguladora MASS de MPA, me alegra que Singapur pueda contribuir a las pruebas en el mar y la eventual adopción de MASS. Estaremos encantados de compartir nuestra experiencia MASS con otros puertos y administraciones costeras”, dijo el Capitán M Segar, Subdirector Ejecutivo (Operaciones) de MPA.
Un tirón inteligente para futuras operaciones
El PSA Polaris es un remolcador de puerto de 27 metros con controles de doble propulsor azimutal. Se ha equipado con un conjunto de sensores, que incluye el radar de alta resolución de campo cercano RS24 de Wärtsilä y el sistema de Posicionamiento Dinámico (DP) de Wärtsilä , para permitir capacidades autónomas. La recopilación de datos a través de los sensores ha estado en curso desde el inicio del proyecto junto con el desarrollo de un algoritmo para evitar colisiones.
El proyecto tiene como objetivo desarrollar y probar en el campo capacidades de embarcaciones inteligentes y vías viables hacia formas más inteligentes, seguras y más eficientes de operar un remolcador de puerto. Esto se logra mediante la provisión de tecnología centrada en el ser humano, el pensamiento de diseño y la colaboración hombre-máquina.
Figura 2. Captura de pantalla de la plataforma de desarrollo del sistema de navegación inteligente co-creada con los Tug Masters.
“PSA Marine está constantemente innovando para redefinir las capacidades de nuestros remolcadores. El logro visto en el proyecto IntelliTug es un testimonio de que con una sólida asociación, alineación de propósitos y el coraje de innovar, las ideas pueden convertirse en realidad. Con la incorporación de los comentarios y la experiencia de nuestros maestros remolcadores, la tecnología inteligente desarrollada en el proyecto IntelliTug aumenta la conciencia situacional de nuestros maestros remolcadores y amplía sus capacidades. Continuaremos trabajando estrechamente con las partes interesadas y esperamos con interés los desarrollos futuros del proyecto”, dijo Peter Chew, Director Gerente de PSA Marine.
Pruebas rigurosas para el desarrollo autónomo.
Antes de que comenzaran las pruebas en el mar, la integración del sistema y las pruebas digitales comenzaron con el uso del simulador autónomo de barcos de Wärtsilä. TCOMS ha llevado a cabo una validación adicional de los diversos datos recopilados del conjunto de sensores, así como el rendimiento del remolcador en el mundo real a través de un gemelo digital basado en la física que incorporó los efectos del entorno físico que enfrentan las pruebas en el mar. Lloyd’s Register ha estado estrechamente involucrado en todo el proyecto para apoyar el desarrollo del caso de seguridad de los ensayos, al tiempo que colabora en los factores humanos y los procesos de diseño de tecnología.
“Wärtsilä ha adoptado un enfoque riguroso y escalonado para las pruebas en el mar, primero para demostrar las capacidades fundamentales de seguridad y precisión del sistema, y luego avanza hacia una planificación de ruta real sin obstáculos. Ha progresado aún más a casos de prueba más complicados, previamente intentados en pruebas de lotes digitales y simulación digital en primera persona. El diseño de los casos de prueba fue un esfuerzo de colaboración entre Tug Masters y Master Mariner, con una estrecha revisión y perfeccionamiento continuo con MPA durante todo el proyecto”, dice Thomas Brightwell, Gerente de Software de SACA, Wärtsilä.
Sobre los ensayos de mar
Durante las pruebas en el mar, se utilizó un nuevo sistema de navegación inteligente, que se desarrolló durante el proyecto en cooperación con Tug Masters de PSA Marine, para seleccionar destinos para los cientos de casos de prueba llevados a cabo. El sistema permite al usuario ver fácilmente las rutas trazadas, evitando colisiones, en tiempo real.
Figura 3. Participantes de Wärtsilä, PSA Marine y MPA a bordo del IntelliTug durante pruebas autónomas.
El sistema de navegación inteligente también envía comandos de seguimiento y velocidad al sistema DP, que conduce la embarcación a lo largo de la ruta de manera segura a velocidades variables de hasta 10 nudos. Se espera que estas maniobras sigan comportamientos establecidos y cumplan con los criterios de éxito para llegar al destino.
En todo momento, los PSA Marine Tug Masters pudieron determinar si las pruebas eran seguras para continuar y tenían control total para abortar las pruebas en cualquier momento donde fuera necesario.
“Wärtsilä continúa liderando la transformación de la industria marina hacia una nueva era de digitalización y descarbonización, logrando una mayor eficiencia, una mayor seguridad y un mejor desempeño ambiental a través de su enfoque Smart Marine. El proyecto IntelliTug proporciona una imagen clara del potencial que este enfoque puede desbloquear, para el beneficio final de los propietarios y operadores de todo el mundo”, dice Mervin Ong, Director Gerente de Wärtsilä Singapur.
Wärtsilä y PSA Marine continuarán el trabajo de desarrollo en IntelliTug y sus sistemas durante 2020, trabajando para el despliegue continuo de capacidades inteligentes en las operaciones de embarcaciones portuarias de la vida real para complementar y mejorar las capacidades y la experiencia de los capitanes de remolcadores humanos.
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